По каким компонентам можно определить, говорит собеседник правду или лжёт ?

Чтобы отделить ложь от правды, всегда нужно помнить, что противоречия бывают:
- внутренние, когда человек сам запутывается в своих собственных словах;
- внешние, когда показания этого человека противоречат другим установленным обстоятельствам.
Помочь здесь может только постоянный учет всех этих факторов.
При этом следует отличать ложь от добросовестного заблуждения.
Более подробно см. учебники криминалистики, разделы, посвященные допросам.